國能準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛技術(shù)亮相第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會

4月29日，第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會在福建省福州市開幕，在現(xiàn)場體驗(yàn)區(qū)國家能源集團(tuán)展位，準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛遠(yuǎn)程操作艙精彩亮相。

準(zhǔn)能集團(tuán)通過“實(shí)時(shí)操作+視頻”的形式，向參展觀眾全方位展示特大型露天煤礦無人駕駛卡車運(yùn)行情況。認(rèn)真詳細(xì)的講解、科技感十足的設(shè)備，讓參展觀眾發(fā)出贊嘆：“太不可思議了！現(xiàn)在大型采礦設(shè)備竟然完全能無人駕駛，感覺和城市里的無人駕駛汽車一樣運(yùn)行穩(wěn)定?！?/p>

展位大屏上實(shí)時(shí)展示著準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛技術(shù)。在健康管理系統(tǒng)畫面中，通過全車設(shè)置的45處監(jiān)測點(diǎn)、安裝的78個(gè)傳感器，重點(diǎn)針對發(fā)動機(jī)、電動輪、液壓系統(tǒng)、胎壓燃油等模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)控，展示了卡車狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警等功能。智能調(diào)度與管理平臺主要展示智能匹配車鏟數(shù)量、路徑自動規(guī)劃、多編組卡車協(xié)同調(diào)度、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等功能。在無人駕駛卡車實(shí)時(shí)運(yùn)行畫面中，由五個(gè)攝像頭合成外圍環(huán)境360度視頻信號，全面展現(xiàn)卡車運(yùn)行狀態(tài)。

“我覺得非常先進(jìn)，自重210噸的卡車實(shí)現(xiàn)無人駕駛，可以更好地保障職工生命安全，而且所有數(shù)據(jù)都能直接展現(xiàn)，更加方便管理人員協(xié)調(diào)生產(chǎn)?！币晃挥^眾在參觀后表示。

鳴笛、掛擋、松鎖定、起步，無人駕駛遠(yuǎn)程操作艙駕駛員現(xiàn)場進(jìn)行展示。隨著熟練的操作，操作屏上實(shí)時(shí)顯示卡車運(yùn)行監(jiān)控和線路圖，遠(yuǎn)程控制卡車開始行進(jìn)作業(yè)，讓參展觀眾身臨其境地感受到準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦現(xiàn)場作業(yè)情況。該設(shè)備主要用于對無人駕駛卡車監(jiān)控和遠(yuǎn)程應(yīng)急接管，為無人駕駛安全提供冗余保障。

“現(xiàn)在遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)已經(jīng)較為完善，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)反應(yīng)在10多毫秒，操作也十分簡單，通過遠(yuǎn)程操作倉，我們的工作不僅更安全，人也輕松多了，真心為這項(xiàng)技術(shù)點(diǎn)贊。”遠(yuǎn)程操作艙駕駛員劉永剛說道。

準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛技術(shù)主要將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，能對作業(yè)環(huán)境和工況進(jìn)行準(zhǔn)確感知，實(shí)現(xiàn)安全跟車會車、自主避障、擋墻自適應(yīng)?？康裙δ堋Ｍㄟ^應(yīng)用雙控雙駕線控改造、實(shí)時(shí)仿真等技術(shù)，構(gòu)建差異化的精準(zhǔn)控制策略，實(shí)現(xiàn)有人、無人駕駛模式自由切換，且能大幅節(jié)約調(diào)試時(shí)間。

通過本次峰會，準(zhǔn)能集團(tuán)充分展示了智慧礦山建設(shè)典型經(jīng)驗(yàn)及成果，同時(shí)深入對接能源產(chǎn)業(yè)前沿科技，重點(diǎn)考察智能化高端裝備應(yīng)用場景，為持續(xù)提升公司科技創(chuàng)新實(shí)力和核心競爭力奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會聚焦突破數(shù)據(jù)領(lǐng)域堵點(diǎn)難點(diǎn)問題，主題為“二十五載奮進(jìn)路，數(shù)字中國譜新篇——數(shù)智引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展”，主要包括開幕式、主論壇、分論壇和2025年數(shù)字中國創(chuàng)新大賽，同期舉辦“閩江數(shù)字夜話”等特色活動和專業(yè)工作會議等，同時(shí)設(shè)置了5個(gè)場館的現(xiàn)場體驗(yàn)區(qū)。（楊舒惠）

編輯：梁曉云

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